Il trattore può guidare è dalla potenza del motore a combustione interna dal sistema di trasmissione, in modo che la ruota motrice per ottenere la coppia motrice Mk, per ottenere la coppia motrice della ruota motrice e quindi attraverso il battistrada e la superficie del pneumatico a terra piccola forza orizzontale all'indietro (forza tangenziale) e il terreno alla forza motrice di uguale dimensione, la direzione dell'opposto della forza del pasto orizzontale Pk, questa forza del pasto Pk serve a promuovere la forza motrice in avanti del trattore (nota anche come alimentazione per la propulsione).Quando la forza motrice Pk è sufficiente per superare la resistenza al rotolamento in avanti delle ruote anteriori e posteriori e la resistenza alla trazione con le attrezzature agricole, il trattore si muoverà in avanti.Se la ruota motrice è sollevata da terra, cioè la forza motrice Pk è uguale a zero, la ruota motrice può girare solo al minimo, il trattore non può viaggiare;se la resistenza al rotolamento e la resistenza alla trazione e maggiore della forza motrice Pk, il trattore non può viaggiare.Questo può essere visto il trattore a ruote è guidato dalla ruota motrice della coppia motrice e l'interazione tra il terreno e il raggiungimento, e la forza motrice è maggiore della resistenza al rotolamento e della resistenza alla trazione e.
